FAQよくあるご質問

AGV・AMR・清掃ロボットのよくあるご質問

製品の比較・仕様・納入条件など、導入に関する情報をご確認いただけます。

導入・比較

Q.AGVとAMRの違いは何ですか?
A.AGV(無人搬送車)は磁気テープやガイドなどの決められた経路に沿って走行する搬送システムです。
一方、AMR(自律走行搬送ロボット)はLiDAR-SLAM技術を活用して周囲環境を認識し、自ら最適なルートを選択して走行できます。
レイアウト変更への対応や障害物回避に優れており、工場工程自動化や物流工程自動化の分野で導入が拡大しています。
弊社では両機種をラインアップしています。
Q.AGVとAMRはどちらを選ぶべきですか?
A.固定ルートで安定運用する場合はAGV、レイアウト変更や障害物回避が必要な現場ではAMRが適しています。
弊社導入事例などの経験に基づき、ご相談に応じてどちらの機種が適しているかをご提案します。
Q.フォークリフト搬送を自動化できますか?
A.可能です。フォークリフトによる定型搬送をAGV・AMRに置き換えることで、省人化や安全性向上が期待できます。

特に既存のフォークリフト作業をAGV・AMRへ置き換えるためには、屋外環境への対応が必要となるケースが多いです。
また、スペース不足によりフォークリフトでは搬送できなかったエリアでも、弊社AGV・AMRでは横行走行などを用いて搬送することができます。
Q.搬送業務を自動化する方法はありますか?
A.工程間搬送や倉庫内搬送はAGV・AMRによって自動化できます。
搬送ミスの削減や作業の標準化にもつながり、生産性向上に貢献します。
弊社ではお客様の既存設備との連携が可能であり、人手を介することなく搬送することができます。
Q.工場の棟間搬送を自動化できますか?
A.可能です。弊社製品は全天候型屋外対応となりますので、複数棟の工場や倉庫間を自動搬送できます。フォークリフト依存の低減にも効果的です。
Q.小規模な工場・倉庫でも導入できますか?
A.可能です。1工程のみの自動化や小台数からの納入にも対応しており、段階的な導入もご提案できます。

仕様

Q.雨天時でもAGVは走行できますか?
A.弊社製品であれば雨天環境でも走行可能です。標準型のV1000/2000ではIPX3相当の環境下でお使いいただけます。
Q.雨天時でもAMRは走行できますか?
A.弊社製品であれば雨天環境でも走行可能です。標準型のV1000/2000ではIPX3相当の環境下でお使いいただけます。
Q.AGVは段差を乗り越えられますか?
A.標準型のV1000/V2000では最大15mmの段差に対応可能です。詳細は運用条件に応じてご確認ください。
Q.AMRは段差を乗り越えられますか?
A.標準型のV1000/V2000では最大15mmの段差に対応可能です。詳細は運用条件に応じてご確認ください。
Q.特殊な形状の搬送物に対応できますか?
A.弊社ではAGV・AMR本体のカスタマイズを積極的に対応しています。
他メーカーにてカスタマイズを断られてしまった場合でも、是非一度ご相談ください。
Q.AGV・AMRは複数台を連携して使用できますか?
A.可能です。複数台制御システムにより、効率的な搬送ルート管理や台数制御が可能です。

導入環境

Q.AGVは屋外で利用できますか?
A.弊社のAGVであれば利用可能です。工場や倉庫の建屋間搬送にも対応し、屋外搬送の自動化を実現します。
運用条件に応じた仕様選定が重要です。
Q.AMRは屋外で利用できますか?
A.弊社のAMRであれば利用可能です。工場や倉庫の建屋間搬送にも対応し、屋外搬送の自動化を実現します。
運用条件に応じた仕様選定が重要です。
Q.AGVは坂道を走行できますか?
A.標準型のV1000/V2000では最大6%(3.4°)の勾配に対応可能です。詳細は運用条件に応じてご確認ください。
Q.AMRは坂道を走行できますか?
A.標準型のV1000/V2000では最大6%(3.4°)の勾配に対応可能です。詳細は運用条件に応じてご確認ください。
Q.人やフォークリフトが混在する場でも使用できますか?
A.センサーにより障害物を検知し、減速・停止・回避を行う設計となっております。混在環境でも安全に使用可能です。

納期

Q.導入までにどれくらいの期間がかかりますか?
A.使用や運用などにより異なりますが、およそ10ヶ月程度が目安です。
Q.導入までの流れを教えてください。
A.ヒアリング→現地調査→設計→製造→据付・立上げの流れとなります。

費用

Q.概算見積をお願いしたいです。
A.条件をお伺いした上で概算費用をご提示します。お気軽にご相談ください。
Q.コスト削減や投資回収は見込めますか?
A.省人化や自動化によりコスト削減効果が見込めます。導入条件に応じて投資回収の目安をご説明可能です。

自立走行清掃ロボット

Q.一望打塵はどのような環境で使用できますか?
A.建築現場や工場・倉庫・商業施設など、幅広い環境に対応可能です。
Q.一望打塵は粉塵や水がある現場でも使用できますか?
A.粉塵環境は対応可能です。水場の環境では使用不可です。

サポート

Q.導入後のサポートはありますか?
A.保守・点検・トラブル対応まで継続的にサポートいたします。
Q.後から台数を追加したり、システムを拡張することはできますか?
A.追加での納入やシステムの拡張にも柔軟に対応可能です。

その他のご不明点もお気軽にお問い合わせください。

株式会社東京機械製作所 FA本部

TEL:03-3451-8147
MAIL:info_fa@tks-net.co.jp

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